Allez dans Préférences Système → Sécurité & Confidentialité → Confidentialité → Accès complet au disque. Cliquez ensuite sur le cadenas 🔒 pour apporter des modifications, cliquez sur le bouton + et ajoutez votre script. La prochaine fois que launchd lancera votre script, il aura un accès complet au disque et transmettra ces autorisations à tous les sous-processus qu'il engendre - comme rsync dans votre cas.